氬弧焊機器人的系統組成、特點和應用前景

氬弧焊機器人是用于進行自動弧焊作業的焊接機器人，主要包括熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型。隨著機器人技術的發展，氬弧焊機器人正朝著智能化、數字化的方向發展。下面讓小編介紹下氬弧焊機器人的系統組成、特點和應用。

一、氬弧焊機器人的系統組成和特點

氬弧焊機器人主要由焊接機器人本體、控制系統、示教器、弧焊系統和機器人周邊輔助設備等部分組成。實際上該系統相當于一個自動化焊接中心或可以理解為一個焊接機器人工作站。

氬弧焊機器人的結構與通用型工業機器人基本相似，其主要區別在于末端執行器—焊槍。其具有的自由度通常在3-5個以上的軸，具有6個自由度的焊接機器人可以保證焊槍的任意空間位置和姿態。

氬弧焊機器人控制系統在控制原理、功能及組成上和通用型工業機器人基本相同，采用分級控制的系統結構，一般分為兩級：上級具有儲存單元，可實現重復編程，儲存多種操作程序，負責管理，坐標變換，軌跡生成等；下級由若干處理器組成，你去負責一個關節的動作控制及狀態檢測，實行性好，易于實現高速，高精度控制。此外氬弧焊機器人周邊設備的控制，如工件定位夾緊、變位，保護氣體供斷等調控均設有單獨的控制裝置，可以單獨編程，同時又可和焊接機器人控制裝置進行信息交換，機器人控制系統實現全部作業的協調控制。

氬弧焊機器人系統試完成弧作業的核心裝備，主要由機器人焊接電源(自動化焊接設備)、送絲機、焊槍和氣瓶等組成，由于氬弧焊機器人的焊接電源、送絲機設備由于參數選擇(如電弧電壓、焊接電流、送絲速度等)的需要，必須由焊接機器人控制器直接控制。

安全防護設備是氬弧焊機器人系統安全運行的重要保障，主要包括驅動系統過熱自斷電保護、動作超限位置斷電保護、超速自斷電保護、焊接機器人系統工作空間干涉自斷電保護及人工急停斷電保護等，他們起到車間、焊接機器人、人員或保護周邊設備的作用。焊接機器人的末端執行器上還裝有各類觸覺或接近傳感器，可以使焊接機器人在過分接近工件或發生碰撞時停止工作。

二、氬弧焊機器人的特點及應用

氬弧焊機器人具有可長期進行焊接作業，保證焊接作業的高生產率，高質量和高穩定性等特點，由于氬弧焊工藝早于在諸多制造行業中得到普及，使得氬弧焊機器人在汽車及其零部件制造、摩托車、工程機械、鐵路機車等行業得到廣泛應用。